El poblamiento del territorio de las hurdes se remonta a la prehistoria. Escasos son los restos paleolíticos que han llegado hasta nosotros; en cambio, son representativos y más numerosos los correspondientes al neolítico y a la Edad de los Metales. En todo caso, los vestigios arqueológicos más tardíos que se conocen hasta la fecha, no se remontan mas allá de la época romana, aunque sin duda, habría población en la época altomedieval; es mas algunas teorías hacen descender a la población hurdana de un supuesto grupo de godos que, huyendo, habriánse refugiado en las asperezas de esas montañas.